客户在一些机械上使用伺服j9游会真人游戏第一品牌时，经常会发生噪声过大，j9游会真人游戏第一品牌带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服j9游会真人游戏第一品牌质量不好，因为有时换成步进j9游会真人游戏第一品牌或是变频j9游会真人游戏第一品牌来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服j9游会真人游戏第一品牌的原故，但我们仔细分析伺服j9游会真人游戏第一品牌的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

　　交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服j9游会真人游戏第一品牌和一个反馈传感器（一般伺服j9游会真人游戏第一品牌自带光学编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服j9游会真人游戏第一品牌，通过j9游会真人游戏第一品牌转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变j9游会真人游戏第一品牌电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服j9游会真人游戏第一品牌的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

　　j9游会真人游戏第一品牌在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服j9游会真人游戏第一品牌通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：

　　当驱动器将电流送到j9游会真人游戏第一品牌时，j9游会真人游戏第一品牌立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进j9游会真人游戏第一品牌那样快；伺服j9游会真人游戏第一品牌会比负载提前到达设定的速度，此时装在j9游会真人游戏第一品牌上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩； 随着V型带张力的不断增加会使j9游会真人游戏第一品牌速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

　　在此例中，系统是振荡的，j9游会真人游戏第一品牌扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服j9游会真人游戏第一品牌引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服j9游会真人游戏第一品牌响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

　　找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

　　当然，以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服j9游会真人游戏第一品牌本身所造成。