为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进j9游会真人游戏第一品牌或全数字式交流伺服j9游会真人游戏第一品牌作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

       1、过载能力不同 　

       步进j9游会真人游戏第一品牌一般不具有过载能力。交流伺服j9游会真人游戏第一品牌具有较强的过载能力。交流伺服系统，它具有速度过载和转矩过载能力。转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进j9游会真人游戏第一品牌因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的j9游会真人游戏第一品牌，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

       2、运行性能不同

       步进j9游会真人游戏第一品牌的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对j9游会真人游戏第一品牌编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进j9游会真人游戏第一品牌的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

       3、速度响应性能不同 　

       步进j9游会真人游戏第一品牌从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服j9游会真人游戏第一品牌为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进j9游会真人游戏第一品牌。但在一些要求不高的场合也经常用步进j9游会真人游戏第一品牌来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制j9游会真人游戏第一品牌。

       4、控制精度不同 　

       两相混合式步进j9游会真人游戏第一品牌步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进j9游会真人游戏第一品牌步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进j9游会真人游戏第一品牌通过细分后步距角更小。交流伺服j9游会真人游戏第一品牌的控制精度由j9游会真人游戏第一品牌轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2000线编码器的j9游会真人游戏第一品牌而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的j9游会真人游戏第一品牌而言，驱动器每接收131072个脉冲j9游会真人游戏第一品牌转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进j9游会真人游戏第一品牌的脉冲当量的1/655。

       5、低频特性不同 　

       步进j9游会真人游戏第一品牌在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为j9游会真人游戏第一品牌空载起跳频率的一半。这种由步进j9游会真人游戏第一品牌的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进j9游会真人游戏第一品牌工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在j9游会真人游戏第一品牌上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　交流伺服j9游会真人游戏第一品牌运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）,可检测出机械的共振点，便于系统调整。

       6、矩频特性不同 　

       步进j9游会真人游戏第一品牌的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服j9游会真人游戏第一品牌为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。